Durant l’Antiquité, la tribu gauloise les Unelles s’établit sur les hauteurs de l’actuelle Coutances qu’ils nommèrent Cosedia, avant de passer sous le contrôle de Rome au 1er siècle avant J.C.
Après le 3ème siècle, d’autres sources la désignèrent sous le nom de Constantia, dont l’origine reste encore discutée et partagée entre deux hypothèses : la première suggère qu’elle ferait directement référence au nom de l’Empereur Romain Constance 1er Chlore (vers 305), à qui la ville devrait sa fortification. L’autre hypothèse trouve plutôt sa source dans l’étymologie latine du mot constantia qui signifie « permanence, constance, durée », martelant ainsi le caractère de place forte que représentait Coutances à cette époque.
D’ailleurs, le nom « Cotentin » – bien connu dans la Manche – en serait directement issu, du pagus Costantinus, qui signifie littéralement en latin médiéval « Pays de Coutances ».